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Automatización gUÍA DE AUTOMATIZACIÓN PARA PRINCIPIANTES En la permanente búsqueda de la efi ciencia operativa y del incremento de la rentabilidad, las empresas manufactureras en México están viendo la automatización como una opción cada vez más viable e ineludible. Si en su empresa se está tomando ya esta consideración, esta sencilla guía le será de gran utilidad. Viendo las revistas comerciales de hoy en día o asistiendo a una feria comercial, parece que todo el mundo está hablando sobre automatización. Años atrás, la automatización era algo que solo las compañías automotrices o las empresas con una producción sustancial podrían permitirse. La tecnología de automatización que está disponible ahora es lo sufi cientemente asequible como para que más talleres la consideren, y sufi cientemente fl exible como para ser efectiva para lotes más pequeños, pero ¿dónde debería comenzar un principiante? El objetivo de este artículo es proveer algunos conceptos básicos sobre automatización que permitirán a los prospectos de usuarios de estas tecnologías evaluar mejor sus propias necesidades y entender las decisiones que deberán tomar cuando consideren la automatización en una máquina herramienta. Aunque nos enfocaremos en celdas que están basadas en un robot articulado, los conceptos aquí contenidos pueden ser igualmente aplicados a otras formas de automatización. Confi guración básica de la celda Las celdas de automatización básicas consisten de una única máquina y un único robot pero, en el “mundo real de la automatización” no 46 | Edición 6 / Volumen 22 | Diciembre 2017/Enero 2018 www.metalmecanica.com existen límites: una, dos o incluso 20 máquinas y varios robots pueden ser parte de una celda de automatización. Aunque no hay confi guraciones estándar, las celdas básicas tienden a ser similares. Los componentes primarios son la máquina herramienta; el robot; la herramienta del extremo del brazo (EOAT, por sus siglas en inglés) como pinzas y otros dispositivos sujetadores; la interfaz eléctrica entre el robot y la máquina; los sistemas de entrada/salida y las guardas. Requerimientos de la celda Entender qué quiere usted que haga la celda es muy importante. Aquí hay apenas unas pocas preguntas en las que usted debe pensar cuando considere una celda de automatización. Usted podría querer que descargue y cargue la máquina herramienta pero, más específi camente, ¿Usted quiere algo diseñado para cargar solo un tipo de parte o lo sufi cientemente fl exible como para manipular también otras partes? Las otras partes podrían ser una familia de partes y a su vez mantener al mínimo los cambios, o la celda podría ser diseñada para manipular casi cualquier parte dentro de un rango de tamaño. Es importante notar que la fl exibilidad tiende a costar más dinero. ¿Con qué frecuencia y qué tipo de cambio está esperando? La automatización puede ser confi gurada para permitir el cambio automático de algunos componentes, pero, como es de esperar, esto es más caro que cambiar manualmente los componentes. ¿Cuánta capacidad de alimentación quisiera que la celda manejara? Una alta capacidad es grandiosa; sin embargo, demasiada capacidad puede tomar mucho espacio y ser un desperdicio. ¿Cuánto espacio tiene para la celda? ¿Planea operar la celda siempre con el robot todo el tiempo o la máquina será usada sin el robot por algunos periodos de tiempo?


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