-01-RESLWC-IO-003-066 MM 22-6 MEXICO 48

MM-Dic2017-Ene2018

www.metalmecanica.com Edición 6 / Volumen 22 | Diciembre 2017/Enero 2018 | 47 El robot El robot por sí mismo tiende a ser el componente principal en la celda de automatización y es el dispositivo que provee la mayoría de los movimientos requeridos. Para esta discusión se han dividido entre robots de tipo cartesiano y robots de tipo articulado. El robot de tipo cartesiano o tipo X/Y es básicamente una pinza en dos rieles. Este tipo de robot se encuentra usualmente en centros de torneado. Un riel posiciona al robot sobre la máquina y el otro riel baja el robot dentro de la máquina y hacia el husillo. Ocasionalmente, un tercer eje es usado para permitir al robot un mejor acceso al husillo en presencia de obstáculos como, por ejemplo, cuando la configuración de la puerta limita el acceso directo al husillo. A menudo, pero no exclusivamente, este tipo de robots es desarrollado y vendido como una opción semi estándar por parte del proveedor de la máquina herramienta y son adquiridos como parte de un paquete junto con la máquina herramienta. Estos robots cartesianos tienden a ser menos costosos que los brazos articulados, pero no son tan flexibles. Solo pueden moverse hacia adelante/atrás y hacia arriba/abajo a lo largo de los rieles. Si todo lo que va a hacer es cargar/descargar y no ve necesidad de ir más allá de esto, entonces esta puede ser una buena solución para considerar. Los robots articulados son los brazos de 6 ejes que son tradicionalmente considerados como robots industriales. Estos robots son muy flexibles y pueden articularse en lugares de difícil y acceso y ejecutar muchas otras tareas además de cargar/descargar. Estos robots pueden montarse en el suelo, en un muro, e incluso al revés dependiendo de los requerimientos de la celda. Este tipo de robot es producido en diferentes configuraciones por numerosas Automatización compañías para uso en un amplio rango de industrias. Es importante asegurarse de que está comprando un robot que está diseñado para la aplicación prevista. Por ejemplo, un uso popular de los robots industriales es en laboratorios. Los robots diseñados para esta aplicación limpia no serían adecuados para los ambientes llenos de viruta y goteo de refrigerante que son predominantes en la mayoría de los talleres. Para determinar si su robot es apto para el ambiente, los robots o partes del robot tendrán una calificación IP (protección de ingreso). Esta calificación es un número de dos dígitos dónde el primer dígito hace referencia a la protección contra partículas y el segundo a la protección contra líquidos. Los robots industriales son dimensionados por alcance y carga útil. La máxima carga útil de un robot está normalmente indicada en un punto específico en el centro de la placa del robot. Todo lo que se agregue al extremo del robot debe ser incluido como parte de la carga útil. Muchos se sorprenden al descubrir que esto incluye no solo los componentes a ser cargados y descargados, sino también las pinzas y otros dispositivos sujeta partes que se monten en el extremo del robot. Adicionalmente, la distancia de las pinzas a la cara del robot puede afectar la carga útil. La mayoría de las compañías de robots tienen calculadoras


MM-Dic2017-Ene2018
To see the actual publication please follow the link above