Colombianos desarrollan brazo robótico para facilitar la automatización

La industria de la manufactura tiene un reto constante: ampliar su funcionalidad. Por esto, investigadores de la Universidad Nacional de Colombia construyeron un brazo robótico que es capaz de incorporar herramientas en procesos de fresado, ejecutar trabajos de taladrado o ensamble —como circuitos robóticos— o para la maquetación de dibujos.

El dispositivo, que por ahora es un prototipo, es considerablemente más grande de lo común (40 cm de ancho y 60 cm de alto); está elaborado en acero, placas de aluminio y polietileno de alta densidad; viene articulado en cuatro puntos y cuenta con una capacidad de rotación de 360° sobre su eje, lo que explica las funciones que ofrece.

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El brazo robótico trabaja con cuatro motores de precisión, de los cuales el de base —que a su vez constituye la estructura del ejemplar— está conectado a un driver para mayor control, actúa con 24v y ejecuta movimientos de 30 kg/cm. Los tres motores restantes funcionan a 5v. 

Este prototipo colombiano también incluye un ordenador de placa Rasberry pi con sistema operativo Linux para, desde un servidor web, simular el trabajo del brazo proporcionándole los datos como coordenadas para el desplazamiento de la punta del brazo.

Las mejoras que se esperan para este brazo robótico son integrar un sistema de visión artificial desde el ordenador para que reconozca la herramienta sin necesidad de programar la trayectoria.