Cobots: exitosa colaboración entre humanos y robots

>De particular interés entre las soluciones de automatización y robótica desplegadas en la próxima feria EMO son los cobots. Estos robots industriales colaborativos trabajan en conjunto con los seres humanos, sin medidas de protección especiales como vallas o áreas demarcadas y buscan dar a las empresas manufactureras una ventaja competitiva en el mercado. 

Facilitar la vida laboral y hacerla más ergonómica

Según Jochen Vetter, gerente de seguridad de robots de Pilz GmbH & Co. KG en Ostfildern, Alemania, los robots no reemplazarán a los humanos, sino que les facilitarán la vida laboral: "los robots pueden realizar actividades físicamente exigentes o repetitivas, dejando que los humanos se encarguen de tareas más sofisticadas.” Para conseguirlo, deben validarse aspectos de seguridad que permitan la Colaboración entre Humanos y Robots (CHR): "El reto es eliminar cualquier límite entre las áreas de trabajo de los humanos y las máquinas. Además de los peligros que plantea el robot, también hay que tener en cuenta los movimientos humanos", afirma el experto en seguridad robótica. Por ejemplo, es importante tomar medidas de protección frente a posibles colisiones. Para ello, Pilz está implementando sistemas de control más fiables y sensores inteligentes y dinámicos integrados en el robot, además de la implementación de normas de seguridad apropiadas.

Sujeción de piezas con inteligencia de seguridad

El uso de cobots se ha visto restringido en términos biomecánicos, debido a que estos se han limitado a la manipulación de piezas pequeñas, como en aplicaciones de ensamblaje en la industria electrónica o en la selección y colocación de carcasas, piezas torneadas y fresadas, entre otras.  Ante esta situación, Schunk GmbH & amp presenta las pinzas de agarre EGL-C. Estas permiten manipular con seguridad piezas de trabajo de hasta 8 kg gracias a la sujeción con ajuste de forma, lo que la hace una tentativa herramienta para aplicaciones de mecanizado y ensamblaje. El objetivo detrás de este desarrollo es mejorar la ergonomía, crear procesos de trabajo más flexibles, aumentar la eficiencia y optimizar los procesos industriales.

Una nueva era en la carga de máquinas herramienta

La automatización de máquinas herramienta marcará una nueva era en la industria, gracias a la flexibilidad y productividad en los procesos de manufactura. La empresa Stäubli Robotics presentará en la EMO Hannover 2019 su nueva generación TX2 de seis ejes para uso universal. Estos cobots pueden enlazar fácilmente diferentes máquinas de mecanizado y encargarse del flujo de trabajo completo en un entorno de Industria 4.0. Además, dichos robots pueden trabajar en modo autónomo y directamente con los operadores de la máquina. Según Peter Pühringer, director de división de Stäubli Robotics en Bayreuth, este desarrollo aumentará significativamente la productividad y dará a las empresas una ventaja competitiva sin precedentes.

Los sensores ayudan a evitar posibles colisiones

La seguridad es uno de los principales retos de los desarrolladores de cobots, el Prof. Gunther Reinhart, titular de la cátedra de tecnología de gestión y ensamblaje Industrial en el iwb (Instituto de Máquinas herramienta y Gestión Industrial) de la Universidad Técnica de Múnich, explica: "El trabajo se centra actualmente en el apoyo a la planificación de CHR, en la seguridad y también en la instrucción de los robots. Las innovaciones relacionadas con la seguridad tienen por objeto detectar posibles colisiones mediante el uso de diferentes tipos de sensores  ⎼ como los sensores capacitivos o de ultrasonidos ⎼ o cámaras". Además, menciona que se quiere seguir trabajando en facilitar las condiciones ergonómicas de trabajo: "otras aplicaciones potenciales importantes incluyen la asistencia ergonómica. Para ello, sin embargo, primero debe haber más robots CHR que sean capaces de manejar cargas útiles más altas”.