Mayor densidad de robots
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Los robots de alta velocidad MS165 y MS210 han sido diseñados para realizar tareas de alta confiabilidad y desempeño en aplicaciones de soldadura de puntos.
Con el uso de resortes de gas y de tecnología de motores Sigma-5, de Yaskawa, se obtiene un menor peso y un diseño de perfil reducido que permite una mayor densidad de robots en torno al cuerpo de un carro o en una celda de trabajo de menor tamaño para aplicaciones de Tier 1.
Los robots de la serie MS emplean el controlador de robots DX200 de alta eficiencia energética, mismo que incluye varias características que optimizan el desempeño del robot y de los servos de las pistolas de soldadura.
La serie MS también incluye los modelos de robot MS100 y MS80W II. Estos son diseñados para sacar ventaja de las pistolas de baja frecuencia MFDC (Mid-Frequency Direct Current). Son más compactos que los tradicionales y sus brazos son hasta 30% más rápidos que los convencionales de igual tamaño.
Para incrementar la vida de los cables, mejorar la seguridad y reducir los tiempos de capacitación, los cables de los pistolas servo y de las líneas de agua están ruteadas en el interior de la base del robot y a lo largo del brazo. Con esto se permite tener un mayor alcance y reducir el tiempo de ciclo mientras que se mejora la productividad del sistema.
Por su parte, los modelos de seis ejes MS165 y MS210 soportan cargas de hasta 165 kg y 210 kg respectivamente. Ambos modelos tienen un alcance de 2,702 mm con una repetibilidad de ±0.2 mm.
Los MS100 y MS180 por su parte manejan cargas de 100 kg y 80 kg. Ambos tienen un alcance de 2,236 mm y una repetibilidad ±0.07 mm.
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