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temperatura o el tiempo de curado de la laminación son algunos ejemplos. “En la mayoría de las aplicaciones automatizadas, un robot está programado para repetir una ruta sin excepción. Con las variaciones en la posición parcial no tenemos ese lujo”, explica Potter. “Para compensar, los robots tienen que buscar en cada parte individual y desplazar los cortes de los ori cios de acuerdo con la posición real de la parte. Al principio, esto resultó ser bastante difícil”. Además, para proteger el brazo robótico contra daños, la programación del control de movimiento genera una condición de falla y detiene el proceso si la resistencia de torque supera un nivel seguro. Con las almohadillas de lijado de disco estándar que Potter probó inicialmente, el sistema falló cada vez que tocó la super cie del casco. Encontrar la herramienta adecuada para la aplicación resultó ser difícil de alcanzar durante varios años. Después de cierta persistencia, Potter descubrió una alternativa a través de una búsqueda en línea que sintió que valía la pena probar. El producto era un cepillo de nylon abrasivo de Brush Research Manufacturing. Sea Ray está aplicando la robótica para reemplazar un laborioso y lento proceso de lijado manual con la ayuda de un 30 | Edición 6 / Volumen 23 | Diciembre 2018/Enero 2019 www.metalmecanica.com abrasivos exibles unidos a una base termoplástica reforzada con bra. Con una combinación única de abrasivo de carburo de silicio y cerámica, los lamentos abrasivos funcionan como limas exibles, que se adaptan a los contornos, a los bordes y super cies de lijado. El cepillo de nylon abrasivo es duradero y autoa lable, lo que proporciona un excelente rendimiento y vida útil. Debido a su construcción de lamento lineal, a medida que los cepillos entran en contacto con las super cies de trabajo, el grano del lamento desaparece, exponiendo nuevas partículas de corte. A diferencia de las cerdas de los cepillos metálicos, las bras de nylon no son propensas a deformarse o romperse. Los cepillos NamPower funcionan bien con materiales compuestos, cepillo abrasivo. La línea de cepillos de discos abrasivos NamPower de la compañía está compuesta por lamentos de nylon INNOVACIÓN Y TENDENCIAS ROBÓTICA


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