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www.metalmecanica.com Edición 6 / Volumen 23 | Diciembre 2018/Enero 2019 | 31 así como para operaciones de combinación de bordes, desbarbado, pulido y otros acabados de super cies para una variedad de metales y aleaciones. “Lo que hace que este pincel en particular sea único para esta aplicación es que me permite un poco de ‘cojín’, por así decirlo”, dice Potter. “Una vez que entra en contacto con la super cie del casco si hay una pequeña variación en la resistencia, el cepillo continuará lijando y no fallará”. Para facilitar la selección y prueba del cepillo, Potter trabajó con Chip Truman, de John McCormack Company, un representante de varios fabricantes de herramientas de corte y soportes que atiende a clientes automotrices, aeroespaciales, médicos e industriales en Indiana, Ohio, Kentucky y Tennessee (Estados Unidos). Con personal casi exclusivamente compuesto por ingenieros experimentados, Truman dice que el rol de su compañía va más allá de simplemente “vender una herramienta” y, en cambio, se trata de trabajar con los clientes en mejoras de procesos que pueden generar ahorros signi cativos en los costos. “No se trata solo de vender la herramienta, sino de cómo aplicarla”, dice Truman. “En algunos casos, estamos trabajando en un proceso que nunca se ha intentado antes, como en esta aplicación con Sea Ray”. blanco que se aplica en un paso posterior. Truman dice que su rma también pasó tiempo discutiendo con Potter las formas de adaptarse a la variabilidad de la super cie de bra de vidrio. Se requería un enfoque creativo para determinar la trayectoria que tomaría el pincel, la dirección en que giraría, la dirección de avance, la velocidad de avance, cómo mezclar super cies en esquinas, etc. “Tuvimos que ser creativos para lograr el rendimiento que buscábamos”, dice Truman. Para llevar a cabo estas pruebas, Potter seleccionó el casco de lancha más grande y más lento de la familia Sea Ray, el 350 SLX. Con una longitud total de 34’ 6”, el 350 SLX es un bowrider elegante con capacidad para hasta 18 pasajeros. Hasta la fecha, el cepillo abrasivo se ha utilizado para lijar 15 a 20 de los 350 cascos SLX. La herramienta actualmente está programada para realizar el 85 % del lijado del interior del casco, ya que hay varias áreas pequeñas que no se pueden alcanzar con el cepillo. “Los trabajadores aún tendrán que pasar un poco de tiempo lijando, pero en general será mucho más e ciente, más rápido y dará como resultado una reducción signi cativa en la mano de obra involucrada”, dice Potter. Sea Ray también está satisfecho con los mayores bene cios de seguridad y limpieza. Debido a que la cabina de robótica está encerrada, el polvo de bra de vidrio creado se puede capturar, ltrar, recoger y desechar adecuadamente. Potter dice que planea continuar expandiendo el uso de los cepillos abrasivos mientras sigue y documenta cuidadosamente los ahorros. “El plan es expandirse a otros cascos una vez que se marque el 350 SLX. En algún momento estaremos lijando el 90 o 100 % de los cascos. Esa es mi intención”, dice Potter, agregando que Sea Ray fabrica aproximadamente 32 estilos de cascos separados. MMII Encontrar la herramienta adecuada para la aplicación resultó ser difícil de alcanzar durante varios años. En este caso, los dos colaboraron en la prueba de los cepillos NamPower para determinar el grano ideal, la longitud del lamento y el diámetro del lamento para la aplicación. Otra decisión clave fue la con guración de relleno. El cepillo de nylon abrasivo se presenta en dos estilos: el estilo de punto, para el acabado de super cies de uso general y el estilo de turbina para aplicaciones más agresivas. Potter nalmente seleccionó el estilo de la turbina, ya que además de eliminar áreas ásperas en la bra de vidrio, la super cie interior tenía que ser ligeramente desbastada para promover la unión con un gelcoat INNOVACIÓN Y TENDENCIAS ROBÓTICA Para proteger el brazo robótico contra daños, la programación del control de movimiento genera una condición de falla y detiene el proceso si la resistencia de torque supera un nivel seguro.


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