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PRODUCTOS Fabricante de engranajes logra calidad constante con una celda robotizada automatizada Gracias a sistema automatizado de medición inalámbrica, se mejora la producción de engranajes de precisión. El fabricante de engranajes y cajas de cambios Katsa Oy en Finlandia encargó a Flexmill Oy que diseñara y construyera una celda robotizada para terminar y desbarbar engranajes que varían en tamaño de 50 mm a 1.5 m de diámetro. La celda personalizada incorpora sondas Renishaw RMP60, montadas en portaherramientas 36 | Edición 5 / Volumen 24 | Octubre / Noviembre 2019 www.metalmecanica.com diseñados a medida, que un robot ABB utiliza para recopilar datos vitales de ubicación de piezas antes de comenzar las operaciones de acabado y desbarbado. Según Sami Niemelainen, gerente de calidad y desarrollo de Katsa, “Además, la tarea de desbarbar es ahora más limpia y segura para nuestros operadores de talleres mecánicos, y eso es muy importante. Con cualquier operador dispuesto a realizar el desbarbado utilizando el sistema robotizado con la sonda RMP60 de Renishaw, se han eliminado los retrasos y el tiempo de entrega es más consistente y predecible“. Para garantizar que todo el material sobrante en los engranajes mecanizados se elimine automáticamente mediante el proceso de desbarbado, el software Flexmill requiere los parámetros geométricos exactos de los engranajes y los dientes del engranaje. Los parámetros que no se conocen se pueden medir utilizando la sonda Renishaw con transmisión de señal de radio. El robot ABB usa la sonda para localizar piezas durante la configuración, con los datos de posición resultantes utilizados por el software de control para generar un ciclo de desbarbado completo y automatizado; no se requiere programación manual. Una vez mecanizada, la sonda RMP60 se usa después del proceso para confirmar las dimensiones terminadas. La sonda RMP60 es ideal para esta aplicación debido a su protocolo de espectro expandido de salto de frecuencia (FHSS). Esto significa que la comunicación entre la sonda y su receptor permanece estable incluso si, por ejemplo, se pierde la “línea de visión” o si otra fuente de radio entra al medio ambiente. El Sr. Niemelainen concluyó: “La sonda ha funcionado muy bien y hace posible que el software genere un programa de desbarbado completo para cada uno de los engranajes que fabricamos. Solo necesitamos dar algunos parámetros al control y el robot usa la sonda Renishaw para crear el programa automáticamente. El resultado es que la calidad es siempre la misma, cada vez que desbarbamos un engranaje”.


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